L'église Saint Sulpice de Chaugey est une église rurale dont le choeur, la nef, et le clocher datent du 12e siècle 

Cette église a été remaniée au 17e siècle, puis  de 1825 à 1829 par l' architecte Simon Tridon de Chatillon sur Seine.

La nef a été plafonnée, peut-être en 1631, car au-dessus de la fenêtre du chevet une pierre porte la date 1631 .

On peut voir dans le choeur, et près de la porte d'entrée, des peintures murales très abîmées..scène (chasse, saint Hubert, cheval) ; figure (saint) ; figures bibliques (saint Pierre, saint Jean l'Evangéliste)

Deux statues remarquables, de la deuxième moitié du XVIème  siècle, se trouvent à l'extérieur de l'église de Chaugey, de chaque côté de l'entrée..

Une Vierge de l'Annonciation :

Et un très beau Saint Georges terrassant le dragon :

 Voici ce qu'en dit l'historien Jean Millot :