L'origine de l'appellation de cette rue,la rue au Lait,vient sans doute du "Miracle de la Lactation" de Saint Bernard qui eut lieu tout près d'ici, à l'église Saint Vorles.

Sous la Révolution, cette partie devint rue Rouillet, du nom d'un enfant de la ville tué au siège de Toulon, le milieu Lepelletier de Saint Fargeau.

L'autre extrémité, aujourd'hui rue Thurot, devint rue de la Liberté.

Elle redevint rue au Lait pour la totalité sous l'Empire, avant d'être de nouveau divisée en trois parties.

Jolie rue très étroite,aboutissant rue du Bourg-à- Mont.