Élu député des États généraux le 25 mars 1789, il futt chargé de rédiger les cahiers de doléances du tiers état de sa province, avant de siéger à la Constituante, où il se lia d'amitié avec Mirabeau dont il sera l'exécuteur testamentaire.

Il fut l'auteur du titre VII de la Constitution, publié sous le titre « De la souveraineté nationale dont l'exercice n'est pas constamment délégué. »

D'abord administrateur de la Côte-d'Or, il fut emprisonné sous la Terreur.

Libéré suite à la chute de Robespierre, il occupa divers postes administratifs avant d'être élu député de la Côte-d'Or en décembre 1799.