Jeune moine bénédictin de Montier-la Celle, en Champagne, devenu prieur de ce monastère, puis abbé de Saint-Michel de Tonnerre puis prieur de Saint-Ayoul de Provins, Robert était obsédé par un désir d'absolu et épris d’une vie parfaite.

Aussi en vint-il à quitter son prieuré pour se joindre à un groupe d'ermites dirigé par Albéric, et s'adonner avec eux à la pénitence.

A la fin de 1075, suivi de ses compagnons, il s'installa dans la forêt de Molesme , en Châtillonnais, et y établit un monastère qu'il plaça sous la protection de la Vierge, et qu'il souhaita exemplaire.