Lorsque l'on pénètre dans la ville de Vaucouleurs, on remarque cette statue équestre de Jeanne d'Arc, créée par Halbout du Tanney, pour la ville d'Alger.

C'est en effet de Vaucouleurs que partirent Jeanne et ses compagnons pour se rendre à Chinon, dans le but de rencontrer le dauphin Charles (futur Charles VII).

En haut de la ville de Vaucouleurs, on peut voir les ruines du château qui fut celui de Robert de Baudricourt. Vaucouleurs était devenue ville royale  et Robert de Baudricourt en était le gouverneur.

La ville était autrefois ceinte de remparts et gardée par 17 tours, il en reste des ruines et une seule tour.

C'est dans ce château que Jeanne, âgée de 16 ans rendit visite au sire de Baudricourt pour lui proposer de délivrer le Royaume de l'envahisseur anglais. Robert de Baudricourt ne la prit pas au sérieux, la souffleta et la renvoya chez elle à Domrémy.

Plus tard elle revint à Vaucouleurs et parvint à rallier le peuple de la ville à sa cause. Les habitants se cotisèrent pour lui acheter un cheval et un équipement de combat. Robert de Baudricourt changea d'avis, lui remit une lettre de recommandation destinée au Dauphin Charles, et lui donna une escorte.

Cette porte s'appelle la Porte de France (refaite au XVIIème siècle), c'est par cette porte que Jeanne et son escorte quittèrent Vaucouleurs le 23 février 1429 pour se rendre à Chinon. Le voyage dura 12 jours.

Rappelons qu'elle fit halte à Pothières près de Châtillon sur Seine..

Près des ruines du château, une église fut construite au XVIIIème siècle, à la gloire de Jeanne.

L'église renferme de nombreux vitraux relatant l'épopée de Jeanne d'Arc.

Un vitrail nous montre les armes de Jeanne :

Près des ruines du château, on peut voir ce tilleul, dont, dit la légende, le cheval de Jeanne aurait grignoté quelques feuilles...

Pour terminer, voici la gravure naïve d'un ancien "livre d'images" que l'on donnait autrefois aux enfants..

Jeanne et ses compagnons...