Cette magnifique Eglise est le joyau de Châtillon sur Seine.Elle domine la ville de toute sa beauté romane.
C'est dans cette Eglise qu'eut lieu le miracle de la Lactation de Saint Bernard.

La collégiale Saint-Vorles fut édifiée dans l'enceinte du castrum sous l'épiscopat de Brun de Roucy, évêque de Langres de 980 à 1016.

L'édifice était placé initialement sous le patronage de Saint-Martin, Notre-Dame, et Saint-Vorles dont les reliques furent transférées dans la collégiale en 868.

Le clocher qui s'élève à la croisée du transept fut reconstruit au 12e siècle.

La construction des chapelles qui flanquent le choeur date du 14e et du 15e siècle : il s'agit, à gauche, de la chapelle Sainte-Thérèse et de la chapelle du Carmel, à droite de la chapelle du Rosaire.